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減速器的原理及特點

時間:2020-03-28 09:46:02 点击:87 次 來源:香蕉视频app无限制观看

減速機在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,減速機是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。

按照传动级数不同可分为单级和多级減速機;按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮減速機、圆锥齿轮減速機和圆锥-圆柱齿引轮減速機;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式減速機。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。

減速機一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过減速機的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的減速機也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。

蜗轮蜗杆減速機的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。谐波減速機的谐波传动是利用柔性減速機元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星減速機其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮減速機具有体积小,传递扭矩大的特点。齿轮減速機在模块组合体系基础上设计制造,有极多的电机组合、安装形式和结构方案,传动比分级细密,满足不同的使用工况,实现机电一体化。齿轮減速機传动效率高,耗能低,性能优越。摆线针轮減速機是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型,是一种理想的传动装置,具有许多优点,用途广泛,并可正反运转。

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